- 商品名称: 大规模高端自动拆垛入柜一体设备
- 商品编号: 18
该自动化拆垛一体机适用于大规模、多批次的电池PACK包的转运与存储工作，典型应用场景为超级工厂连续作业。配备的视觉定位系统和入簇机构六自由度调节确保了电池包的精准入舱；防护避障体系更是为作业安全保驾护航。

功能描述

1. AGV 全自动协同接驳

支持双层料架（单架载2个PACK ）的 AGV 自动对接，5 工位立体调度（上机、备用、空架、排料、应急人工）。以 RFID + 二维码双重绑定，精确追溯物料。

2.视觉赋能的柔性拆垛

3D 线激光与 AI 视觉复合定位，实时扫描料架、PACK 及集装箱状态，生成最优抓取路径防干涉。自适应桁架抓手跨距300-2000mm无极调节，适配不同尺寸PACK。

3. 空间位姿动态补偿

六自由度调资机构结合激光雷达，自动补偿集装箱 ± 30 mm装配偏差与±3°热变形，确保PACK平行入舱。

4. 安全防护体系

机械防卡：弹簧缓冲维杆与压力/位移融合检测，0.1秒响应异常，自动触发物理保护。

程序防呆：数字孪生轨迹语言，超时、超距、超压实时报警。

5. 生命周期追溯

PACK扫码信息与仓位坐标绑定，实时同步MES，支持批次/单体双向追溯，不良品自动分拣。系统具备仓位智能容错，人工跳仓后自动调整排布，生成维修工单。

6.人机协同安全设计

安全联锁光栅+权限分级控制，人工介入设备降速至≤ 0.2 m/s, 急停响应≤ 50 ms。举升机构双电磁制动 + 机械棘轮双备份防坠。

核心亮点

1.全栈式柔性生产能力

抓手柔性设计，＜ 1 分钟完成箱型切换，混线兼容度 98%。数字孪生预配置，新箱型导入调试时间缩短70%。

2.毫米级精准作业

3D 视觉空间定位，空间精度≤ ± 1 mm,角度补偿精度 ≤ ± 0.1 °，远超行业标准。

3.工业4.0 深度集成

支持 OPC UA/Profinet 协议，与 MES/ERP 无缝对接，设备 OEE 达92%。预测性维护通过振动频普分析。提前7天预警部件失效，MTTR缩至15 分钟。

典型应用场景

超级工厂连续作业
关键词:
- PACK包入柜
- 电池储能
- 锂电池存储
- 储能
- 电池包

2025-05

大规模高端自动拆垛入柜一体设备

所属分类：

解决方案

【概要描述】该自动化拆垛一体机适用于大规模、多批次的电池PACK包的转运与存储工作，典型应用场景为超级工厂连续作业。配备的视觉定位系统和入簇机构六自由度调节确保了电池包的精准入舱；防护避障体系更是为作业安全保驾护航。

案例描述

功能描述

1. AGV 全自动协同接驳

支持双层料架（单架载2个PACK ）的 AGV 自动对接，5 工位立体调度（上机、备用、空架、排料、应急人工）。以 RFID + 二维码双重绑定，精确追溯物料。

2.视觉赋能的柔性拆垛

3D 线激光与 AI 视觉复合定位，实时扫描料架、PACK 及集装箱状态，生成最优抓取路径防干涉。自适应桁架抓手跨距300-2000mm无极调节，适配不同尺寸PACK。

3. 空间位姿动态补偿

六自由度调资机构结合激光雷达，自动补偿集装箱 ± 30 mm装配偏差与±3°热变形，确保PACK平行入舱。

4. 安全防护体系

机械防卡：弹簧缓冲维杆与压力/位移融合检测，0.1秒响应异常，自动触发物理保护。

程序防呆：数字孪生轨迹语言，超时、超距、超压实时报警。

5. 生命周期追溯

PACK扫码信息与仓位坐标绑定，实时同步MES，支持批次/单体双向追溯，不良品自动分拣。系统具备仓位智能容错，人工跳仓后自动调整排布，生成维修工单。

6.人机协同安全设计

安全联锁光栅+权限分级控制，人工介入设备降速至≤ 0.2 m/s, 急停响应≤ 50 ms。举升机构双电磁制动 + 机械棘轮双备份防坠。

核心亮点

1.全栈式柔性生产能力

抓手柔性设计，＜ 1 分钟完成箱型切换，混线兼容度 98%。数字孪生预配置，新箱型导入调试时间缩短70%。

2.毫米级精准作业

3D 视觉空间定位，空间精度≤ ± 1 mm,角度补偿精度 ≤ ± 0.1 °，远超行业标准。

3.工业4.0 深度集成

支持 OPC UA/Profinet 协议，与 MES/ERP 无缝对接，设备 OEE 达92%。预测性维护通过振动频普分析。提前7天预警部件失效，MTTR缩至15 分钟。

典型应用场景

超级工厂连续作业

功能描述

大规模高端自动拆垛入柜一体设备

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